Ook mensen met een handicap of chronische ziekte hebben seksuele gevoelens. Om hen te helpen bij de ontplooiing van hun seksualiteit is in 1997 in Maastricht de stichting Handicap en Seksualiteit (De Schildpad) opgericht. Belangrijkste activiteiten van de stichting zijn het geven van informatie en het bestrijden van de taboesfeer rond het thema handicap en seksualiteit. De stichting Handicap en Seksualiteit bestaat bij de gratie van een aantal sponsoren en vrijwilligers. Jaarlijks verwerken de vrijwilligers van de stichting Handicap en Seksualiteit enige honderden telefoontjes/emails. Ze geven informatie, beantwoorden vragen, verwijzen door naar zorg- en hulpinstanties en bemiddelen in praktische dienstverlening. Ze worden hierbij gesteund door onder andere een ervaren seksuologe. Mensen met een handicap of chronische aandoening ervaren het als bijzonder zinvol om te praten over seksuele verlangens en (on)mogelijkheden.